Stepper Motor 응용

Stepper Motor를 이용해 시계를 만들어 봅니다.

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1. 준비물 : 메이킹보드, 브레드보드, 와이어, 모터 드라이버(ULN2003A) 2개, 스테퍼 모터 2개

2. 회로 구성

3. 스케치 및 응용 결과

#include <Stepper.h> // 360도 회전 : 2038 // 180도 회전 : 1019 int StepAngle = 2038; int Hour_angle = 170; // 360도를 12(시간) 면적으로 구성 int Min_angle = 34; // 360도를 60초(분) 면적으로 거성 int cnt = 0; // 60초(분) 카운트 // IN1 -> 5, IN2 -> 4, IN3 -> 3, iN4 -> 2 Stepper Hour_Stepper(StepAngle,2,4,3,5); // IN1 -> 13, IN2 -> 12, IN3 -> 11, iN4 -> 10 Stepper myStepper(StepAngle,10,12,11,13); void setup() { // put your setup code here, to run once: Hour_Stepper.setSpeed(13); // 모터 스피드 설정 Min_Stepper.setSpeed(13); // 모터 스피드 설정 delay(1000); // 1초 후 시작 } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: // 60초(분) 카운트 if(cnt < 60) { // + 값으로 회전 시에는 시계 반대방향 회전 // - 값으로 회전 시 시계방향 회전 Min_Stepper.step(-Min_angle); cnt++; if(cnt == 60) { cnt=0; Hour_Stepper.step(-Hour_angle); delay(500); } else { delay(950); } } }

기본 구성에서 Stepper Motor를 1개 더 추가해 응용하였습니다.

Stepper Motor를 이용한 시간 변화에 따른 시계