자동차 만들기 1

1. 아래 사진처럼 모터를 조립합니다.

2. 조립된 모터모듈과 자동차 하판을 조립합니다.

3. 바퀴를 조립합니다.

4. 모터 드라이버를 조립하고 선을 정리해 줍니다. 그리고 상판과 연결할 수 있도록 지지대를 조립합니다.

※모터 드라이버 설명 페이지로 이동

5. 상판을 아래 사진과 같이 조립해 줍니다.

6. 하판에 조립되어 있는 모터 드라이버에 케이블을 연결하고 상판을 조립합니다.

7. 아래 회로도를 참고하여 점퍼를 연결합니다.

이미지를 클릭하면 크게 보입니다.

8. 테스트 코드를 작성해 봅니다. CAR_KIT_MOTOR_TEST.ino

analogWrite 함수로 모터의 속도를 조절할 수 있습니다.

analogWrite(핀번호, 속도);

속도 값은 아래를 참고하세요.

9. 결과 동영상